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Saint-Joseph doit son nom à Joseph Fleury de la Gorgendière, premier seigneur du lieu et fondateur de la Beauce. De la halte touristique, offrez vous une vue imprenable de la ville et des premières terres concédées, sur la rive ouest de la Chaudière. Près du pont, une croix marque l'emplacement de la première chapelle en Beauce. Voyez aussi le site enchanteur du premier moulin, au camping municipal. À chaque printemps, la plaine inondée reflète magnifiquement l'image de la ville, de son palais de justice et des édifices historiques classés du plus bel ensemble institutionnel du Québec : l'église, le presbytère, l'orphelinat, l'école Lambert et le couvent, devenu Maison de la culture. Parcourez à pied nos rues et découvrez l'architecture ancienne bien conservée. Pour voir la célèbre rivière Chaudière de près, prenez un bain de nature en empruntant le sentier pédestre du parc municipal.